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一．主要功能
本控制器用于配置了无刷马达的翼闸、摆闸、速通门的控制，主控CPU采用ARM7芯片,运行速度快，控制功能强，专业的电机控制电路，保证驱动设备稳定可靠的运行。可通过参数的设置来得到不同的使用效果。
具体功能：
1、 电机驱动按运动曲线运转，运行平稳可靠， 状态流畅，闸板运动协调同步。
2、 设备功能齐全，具有非法闯入报警，尾随报警，逆回处理，闸板防夹人，自由通行设置，
单人或多人通行，马达堵转保护，出通道延时，高峰通行模式，紧急通行模式等功能。
3、 齐全的接口模式，市面上使用的PNP和NPN红外对射都能使用。红外感应顺序可以正反设置。
4、 客户自定义的指示灯输出模式。侧灯和顶灯可以根据设备需要自行设置显示灯的状态和灯的共阴和共阳极性。
5、 控制板自带语音播报功能，入口和出口的问候语言方向可以在菜单设置。
种类
兴顺安防撞摆闸根据机芯分类1.电机防撞摆闸2.一体机防撞摆闸3.分体机防撞摆闸，4.长条突出机芯防撞摆闸。后两款一般配速通门使用。
按照外形分类1.桥式圆弧防撞摆闸2.桥式圆弧斜面防撞摆闸，3.桥式八角普通外观防撞摆闸。
二：功能特点
1）具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用；
2)通过主控板上的内置小按盘，可编程设备的运行状态；语音主板有液晶显示屏，液晶显示屏有中文显示操作方便。也可以数码管显示操作，按键菜单模式参考说明书。两种控制主板看客户要求选择。
3)防夹、防碰伤防撞功能，在摆臂复位的过程中遇阻时，在规定的时间内电机自动停止工作，默认延时后再次复位（直到复位为止），且力度很小(≤2Kg)；
4）防冲功能，在没有接收到开闸信号时，摆臂自动锁死；
5）摆臂同步可调（针对双摆情况）；
6)具有自动复位功能，开闸后，在规定的时间内未通行时，系统将自动取消用户的此次通行的权限；
7）可自由调节常开或常闭，以满足不同场地的要求；
8）可与多种读卡设备相挂接，接收继电器开关信号工作；
9）单向、双向摆功能，可单向或双向控制人员进出；
10）可直接通过管理计算机实现远程控制与管理；
11）延时自动复位，系统默认为开启后10秒（可调）自动复位；
12）语音主板有记忆功能，可以连续刷卡过人。
13）语音主板有密码锁功能，到时间到次数闸机自动锁死，重新设置密码机器可以使用了。
13）断电摆臂自动摆开、上电自动闭合，符合消防要求。
可扩展功能：
1）声、光报警功能，含非法闯入报警，防夹报警等；
2）计数功能；
3）红外复位功能；
4）机箱加长，摆臂加长等。
三：端口定义说明：
输入端口：
K1： K1方向有效的刷卡（通行）信号输入接口
K2： K2方向有效的刷卡（通行）信号输入接口
报警：非法刷卡（通行）信号输入接口/或安全门联锁信号输入接口
消防：消防信号输入接口
红外1: 为其中一个方向的入口红外传感器第一路输入接口
红外2: 为其中一个方向的入口红外传感器第二路输入接口
红外3: 为中间防夹红外传感器第一路输入接口
红外4: 为中间防夹红外传感器第二路输入接口
红外5: 为另一个方向的入口红外传感器第二路输入接口
红外6: 为另一个方向的入口红外传感器第一路输入接口
※注：红外3与红外4分别各接一路红外，效果更好。如只想接一路红外，请将红外3与红外4短接后接一路红外，不短接将不能正常工作，请注意！！！
输出接口
K1绿灯: 顶盖灯K1方向绿灯控制端口（有12V输出)
K2绿灯: 顶盖灯K2方向绿灯控制端口（有12V输出)
红灯: 顶盖灯红灯控制端口（有12V输出)
计数器1输出： K1方向进入通道过人后计数信号输出(无源触点）
计数器2输出： K２方向进入通道过人后计数信号输出(无源触点）
主副机通讯接口：TB1,TA1，两芯线同步主副板接线一致就好。
四：设置操作
第一步：接好线后上电电机左右自动自检，上电后开始自检的方向为入场方向，在入场方向自检时，数码管上的数值是呈减小变化的，如数值不变或呈增加变化的，应该是设置出错或接线出错，自检不能完成并长鸣报警，要及时检查接线和设置。自检完成后会停留在中间某个位置。
第二步：确认闸板中间位置（摆闸或速通门） ：按住主机确认键听到三声滴滴响后，松开主机确认键，把摆臂摆到中间对齐的位置，确认主付机的闸板位置无误后，再按一下确认键，蜂鸣一声后保存了闸板位置。主付机的中间位置值将会保存。以后每次开机后，主付机的闸板在自检完成后都会自动回到这个位置。
第三步：按菜单键进入设置模式，左开为减，右开为加来滚动你想要的参数。
第四步：设置完所有参数后按一下菜单键再按一下确认键退出并保存了参数。
术参数
◇机箱材料： 国产标准304号不锈钢，厚度1.5mm
五:技术参数
◇机箱尺寸：桥式机箱
1200长（长度可选）*180宽（宽度可选）*1000高（MM）
◇通道宽：600-700mm（标准），也可以 550-900mm，越长机箱要加长。
◇摆臂传动角度：180度
◇摆动方向： 单向或双向
◇工作电压： AC220 ±10% V/50 ±10% HZ
◇驱动电机：24V 直流无刷电机
◇电机功率： 30-70W无刷电机
◇输入接口： 干接点信号或12V电平信号或脉宽≥100ms的12V脉冲信号，驱动电流≥10mA
◇输入电源：24~36VDC/3~10A(与马达功率相关)
◇通信接口： RS485/232标准 距离≤1200米
◇通讯协议：MODBUS协议
◇红外传感器接口：NPN常开集电极开路型
◇通行速度： 40人/分钟（常开），25-30人/分钟（常闭）
◇闸门开、关时间： 2-3秒
◇上电后进入通行状态所需时间： 3秒
◇出现故障后的自动复位时间：10秒
◇工作环境：室内、室外（阴棚）
◇温度：-10℃—— 50℃ 相对湿度：≤90%，不凝露
六．设置参数表
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onlinelock
ZIGBEE onlinelock
